机电维修行业通常将三相异步电动机、单相电动机、直流刷、无刷电动机统称为普通电动机；永磁同步电机、主轴电机、速度反馈高速电机称为伺服电机。（除了步进）业余识别是看电机UVW动力插头外，是否多了一个插头，通常在电机尾部，插针4到20根不等。
在维修实践中，我们经常在其他地方收到伺服电机的二次维修，这主要是由于客户被送到普通电机维修办公室进行维修造成的。我觉得有必要对伺服电机与普通电机维修的区别进行科普解释。
1、伺服电机需要专用设备进行维设备，而普通电机不需要
由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，我们称之为编码器，用于测试电机的速度、位置和扭矩功能，但通常编码器是一对一对应的，即不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同的功率电机对应不同的驱动器，不能互换。这种情况在三菱、安川和松下的日本品牌中尤为明显。为了自身利益，制造商不披露通信协议，这直接导致维护测试成本过高，普通电机维护一般工业控制维护公司无法做到；
但是普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够了。
2、伺服电机同步信号带来的复杂问题
有些人可能会提出异议。增量伺服电机电机没有那么复杂。维修后可按原机械固定位置安装。这里还有一个解释。我们可以将伺服电机理解为无刷直流电机。电刷不见了，但需要电子电刷，即通过计算转换的位置关系来控制电流波形，使电机能够对应良好的磁极，旋转效率较高。在计算之前，编码器和电机之间的磁极关系必须是固定的。极数越多，位置偏移误差越小。由于伺服电机是电流控制，虽然通常可以使用业余标记方式，但在一个旋转周期内，电流的三相可能是不平衡的，长时间工作的热值会远远大于正常电机，这可能会带来新的问题。故障和正常使用也会缩短使用寿命，所以尽量不要使用业余方式。通常的标准方法是先写下位置，然后测试维修后再连接配套电流和三相平衡。
普通电机的维护通常测量三相电压平衡，不需要此类调试能力
3、伺服电机的故障类型远远超过普通电机。除了机械维修，还有电子故障
普通电机由于结构简单，通常是机修、机加、焊补、绕线等处理，对电子维修要求为0；
除此之外，还需要处理伺服电机的编码器故障，如信号衰减、通信中断、速度不稳定、脉冲丢失等。IC电影相关，必须具备电子维修技能才能处理。
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