伺服驱动器维修原因之一：用示波器检查伺服驱动器的电流输出端时，出现噪声，没有办法读出数据；造成这种情况的原因可能是因为电流监控输出端未与交流电电源隔离，交流电在进行方向变流的时候会出现磁场，对示波器读数有所干扰；所以解决方法有两种，一种是直接将电流监控输出端与交流电隔离起来；另一种是直接使用直流电压表对输出端进行检测。
伺服驱动器维修原因之而：电机失速，这种情况是因为我们将速度反馈的极性搞错，此时有可能的话，我们就将极性位置调整过来，或者将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调一下，再将Motor-a和Motor-b对调接好，不过这种调式是要处于HALL速度模式下才可以进行；若我们使用的是测试机，就将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；若是使用的是编码机，则将驱动器上的ENC A和 B对调。
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